Consiste na introdução de um cateter numa veia periférica para fins terapêuticos e/ou diagnósticos. É considerado um procedimento invasivo realizado pelo Enfermeiro ou Médico, por isso estes devem assegurar técnica asséptica na cateterização, na manipulação do cateter, do sistema e do local de inserção. A técnica deve preferencialmente ser aplicada em locais de eleição para administração de terapêutica intravenosa: dorso das mãos, antebraços e fossa antecubital. Esta técnica não deve ser aplicada no membro da fístula arteriovenosa ou prótese vascular para hemodiális.